Опять заставляют Devkit покупать ради мусора который перестанут поддерживать через 1.8 года и пилить  качели.  Что будет иметь хваленный девайс какой хардвер который я не смогу эмулировать? Камеры ? Лидер? Датчики ? Новое графическое ядро ? 
Проще вернуться на Arduino и R-0P проекты там хоть и не Корп сегмент зато всё гораздо доступнее и заказы чаще и дороже.