Tailscale — это технологичный VPN, который работает поверх WireGuard. Он не требует установки клиенту конфигов или сертификатов, настраивается за секунды и работает сквозь NATы и firewall’ы. Настраивать сервер тоже не нужно, потому что Tailscale предлагает только облачное решение. Есть бесплатный тир, который подходит для личного использования, но,…
Пробовали web-морду для headscale? https://github.com/gurucomputing/headscale-ui
Ещё нет, но видел что появилось несколько реализаций. Если честно, я почти всё время провожу в терминале, поэтому когда-то давно настроил удалённый доступ к CLI на сервере по gRPC, поэтому необходимости в веб-интерфейсе и не возникало.