Python, Raspberry Pi, Pixhawk и квадрокоптер. Или как не надо делать роботов
Привет, меня зовут Алексей, уже 7 лет я ведущий разработчик Smart TV-решений в «Центре высоких технологий». Каждый год у нас проводится конкурс новогодних украшений, и каждый раз мы ничего не украшаем, а пилим всякие технологичные штуки. В этот раз скрестили дрон и Smart TV-приложение. А что из этого получилось — читайте ниже.
Из-за того, что автопилот и методы управления коптером чуть менее, чем полностью завязаны на GPSИнтересно, сожет кто-то делал автопилот с камерой глубины, типа кинекта.
Тогда можно будет сделать автоматическое построение карты и маршрутов по помещениям.
Можно купить лидар, можно строить местность обычной камерой засчет сдвига - тут все упирается в алгоритм, по которому робот должен понимать куда и как ехать, как преодолевать препятствия.