Старого осла собираются продать, поэтому он бежит, чтобы стать городским музыкантом в Бремене. По пути он встречает остальных героев по очереди: собаку, кошку и петуха. Они тоже далеко не молоды и отправляются в, возможно, последнее своё путешествие с ослом. В лесу они решают переночевать и обнаруживают дом разбойников. Встав друг на друга перед окном и врываясь внутрь с громким «пением», они пугают разбойников так, что те разбегаются. Животные занимают дом и проводят там ночь. Когда вчерашние хозяева возвращаются, их снова прогоняет вся четвёрка. Бременским музыкантам так нравится дом, что они больше не хотят уезжать и остаются там. Это версия Якоба и Вильгельма Гримм. В варианте Доротеи Виманн животные мирно входят в дом и играют музыку для разбойников в обмен на еду. Когда разбойники возвращаются с дела в полночь, звери выгоняют их из дома. «Бременские музыканты» – одна из сказок братьев Гримм с позитивным финалом, в оригинале многие сказки достаточно мрачные и жуткие. Да и сказки как жанр не были детскими, это гораздо более позднее изобретение.