Оффтоп Yauheni Kavalenka
3 912

Пять шагов к созданию собственного робототехнического проекта

Советы начинающим робототехникам от команды стартапа Rozum Robotics — как избежать основных ошибок и какие этапы нужно пройти перед тем, как вывести на рынок успешный продукт.

В закладки

В этом году нашему стартапу Rozum Robotics исполняется два года. За это время мы успели создать собственного коллаборативного робота. Хотим дать несколько советов начинающим робототехническим и просто хардверным стартапам.

Коллаборативный робот-манипулятор. Или просто кобот

Главное правило, без которого все последующие шаги теряют смысл: вы должны грезить робототехникой. Думать, мечтать и хотеть изменить мир. Без этой тяги всё остальное неважно.

Вам придётся столкнуться с большим количеством вызовов и задач. Без вдохновения слишком велик риск того, что вы свернёте на середине пути.

Я уже раскрыл главный секрет. Так что на этом можно было бы и закончить. Но, если вы хотите большего, поехали.

Рынок

Перед тем, как браться за разработку проекта, стоит определить, что конкретно нужно рынку. По статистике 42% всех стартапов терпят фиаско именно из-за того, что делают продукт, который никому не нужен.

Рынок робототехники огромен, здесь: промышленные роботы, разные беспилотники, сервисные роботы и роботы для дома. Кстати, инсайт: актуальный тренд и повышенный спрос сейчас наблюдается на секс-роботов.

Когда задача выбора ниши стояла перед нами, мы обратили внимание на зарождающийся рынок коллаборативных роботов. Это роботы, которые в отличие от промышленных (больших и тяжёлых) могут работать в непосредственном контакте с человеком и при этом быть абсолютно безопасным.

Наглядная демонстрация, что такое коллаборативный робот

Мы провели огромную аналитическую работу, исследовав целый пласт информации: уровень спроса, потенциальные потребители, стоимость покупки и обслуживания, конкурентный анализ и прочее.

Ниша казалась перспективной (так и есть) — аналитики предсказывали более чем стократный рост рынка в течение следующих десяти лет. Новые коботы были в разы дешевле, чем их промышленные собратья. Новые алгоритмы и достижения в проектировании интерфейсов программ делали возможным программирование робота непрофессионалами.

Плюс небольшое на тот момент количество конкурентов. Сейчас входить в эту тематику уже не так интересно: каждый год в мире появляются три-четыре новых сильных производителя. Но тогда сомнений у нас уже не оставалось: мы твёрдо решили сделать своего кобота.

Кадры

Кадры решают всё. Подобрать людей с нужными компетенциями — это первоочерёдная задача, которую нужно решать. Белоруссия, к сожалению, это не Германия и не США, уровень развития робототехники здесь существенно ниже, чем в перечисленных странах.

Поэтому будьте готовы к тому, что вакансии, размещённые на HeadHunter или других схожих сайтах, не закроют и десятой доли ваших потребностей.

Мы решали эту задачу разными способами. Во-первых, обратили своё внимание на различные конференции и робототехнические состязания. Такие площадки могут быть хорошим источником молодых специалистов с горящими глазами и знаниями по теме.

Но будьте готовы к тому, что этих людей придётся учить. Учить и учиться — это то, что придётся делать постоянно. Нам до сих пор приходится проглатывать по три-четыре книги в месяц просто для того, чтобы поддерживать свой профессиональный уровень. У нас даже появилась специализированная библиотека по робототехнике. Так что, если кому-то актуально, можете оформить абонемент к нам.

Ещё одно место для подбора кадров — вузы. Конкретно в Белоруссии это кафедра теоретической и прикладной механики в БГУ, кафедра систем управления в БГУИР, кафедра «Робототехнические системы» в БНТУ.

Каждый год эти кафедры выпускают больше сотни специалистов в области робототехники. К сожалению, в этой сотне меньше десятка тех ребят, кто достаточно мотивирован и имеет достаточно знаний, чтобы начать заниматься робототехникой на профессиональном уровне.

Проблема кадров, если быть откровенным, не решена у нас в полном объёме до сих пор. К нам каждую неделю приходят на собеседование соискатели. Если вы читаете этот материал, и вам интересно развиваться в робототехнике, — пишите в комментариях. Возможно, мы сможем вам что-нибудь предложить.

Объём выполняемых работ

До начала разработки вы должны чётко понять: какие компоненты и где будете брать. На самом деле есть три варианта действий:

  • сделать всё самим;
  • купить всё за большие деньги;
  • купить всё за небольшие деньги.

Для третьего варианта достаточно зайти на AliExpress: там вы найдёте много дешёвых моторов. Радуетесь — заказываете. Получаете — огорчаетесь. Реальные испытания показывают, что эти моторы никуда не годятся, и всё разваливается на пятой минуте эксплуатации.

Гуглите ещё. Находите топовых производителей. Радуетесь. Связываетесь. Вас переадресуют на дилера. Дилер называет сумму. Вы огорчаетесь, но что делать? Надо же пробовать. Заказываете. Огорчаетесь ещё больше.

У вас штучная партия: поэтому, помимо завышенной цены, вам нужно ждать в очереди три-шесть месяцев. А тут ещё выясняется, что размер у детали не тот. А кастомизация стоит столько, что вы начинаете думать, что ослышались или ошиблись в нулях.

В общем, мы прошли все три пути и в итоге сделали собственные бескорпусные двигатели и сервомоторы. Причём сделали их действительно хорошими.

Мы презентовали наши разработки в Европе и США. В итоге то, что мы создавали в качестве компонента для робота, превратилось в самостоятельный продукт, а продажи моторов стартовали раньше продажи коботов.

Думаю, если бы мы нашли такой условный rozum robotics, который был бы готов продать нам сервомоторы для нашего робота по приемлемой цене в разумные сроки, мы бы не стали ничего изобретать.

А так — индустрия получила конкурента. Со своей стороны мы готовы поддерживать молодые стартапы и делиться своими технологиями. Просто опишите ваш проект в комментариях.

MVP

Запомните: чем раньше вы пойдёте к потенциальным клиентам, тем лучше. Продемонстрируйте MVP как можно большему количеству людей. Любая обратная связь полезна. Ваш замыленный глаз может не видеть проблему.

Или, наоборот, вы можете беспокоиться о несуществующей проблеме. Советую всем, кто собирается вывести на рынок новый продукт, прочитать книгу Стива Бланка «Четыре шага к озарению: стратегия создания успешных стартапов».

В ней раскрывается суть теории Lean Customer Development. Только в общении с потребителями вы можете понять, что нужно рынку. И не ждите готовых ответов. Ни один человек не скажет вам, что конкретно нужно им. Вернее, люди скажут. Но это будет не то.

Большинство людей воспринимают рутину как данность в любой сфере (в быту, в работе). Условно: люди знают, что машине нужна коробка передач. Если опросить водителей автомобилей, вам скажут, что они хотели бы более динамичную коробку, большее или меньшее количество передач, коробку-автомат, вариатор или спортивный режим.

Но почти никто не скажет, что они хотят машину без коробки передач. Понимаете? Мы мыслим в рамках определённой парадигмы.

Поэтому нужно просить потенциальных потребителей описать типичный процесс (именно описать, что человек делает, зачем и так далее). И только в таком случае вы сможете увидеть нюансы. Причём данный приём — всего лишь один из многих в этой методике.

Когда мы сделали своего робота, мы сразу же отправились на международные выставки и тематические конференции.

В 2017 году мы посетили крупные выставки в России, Германии, Нидерландах и США. Это было полезно. Во-первых, это важно для маркетинга и продаж. Первые покупатели пришли именно с выставок.

Во-вторых, мы смогли пообщаться с нашими клиентами. Дали им робота. Предложили взаимодействовать с ним. Получили полезную обратную связь. И теперь мы готовим вторую версию робота, в которую войдёт большинство замечаний, полученных нами от пользователей.

Чем быстрее вы представите свой продукт, пусть и с минимальной функциональностью, тем лучше. Помните: продукт никогда не бывает полностью готов. Он всегда находится на стадии доработки и усовершенствования. Но нужно начинать показывать продукт, когда за него ещё немного стыдно.

Продажи

Ещё один важный момент заключается в том, что менеджера по продажам вы должны нанять на самом первом этапе. Как только у вас появилась идея. Идеальная ситуация выглядит так: вы получили сто условных полностью оплаченных предзаказов ещё на этапе проектирования.

И я сейчас абсолютно не шучу. Если у вас классный продукт (а иначе зачем этим заниматься), вы должны уметь донести его пользу до ваших клиентов так, чтобы они были благодарны вам за то, что стали первыми покупателями.

В рамках организации процесса продаж предстоит сделать выбор в пользу той или иной модели. Можно зарабатывать на продажах как таковых, на сервисе или дополнительных опциях.

Если говорить о нашей сфере, то традиционная модель продаж выглядит следующим образом:

Традиционная модель продаж

Производитель робота — дилер, который привозит робота в другую страну, — интегратор, устанавливающий робота на производство, — конечный пользователь.

Одной из задач, которую мы ставили перед собой при выходе на рынок, было упрощение существующей цепочки. Основная цель — сделать всё проще и дешевле.

Отказаться от интегратора — значит упростить процесс внедрения робота настолько, насколько это возможно. При этом важно помнить, что быстрый и максимальный охват возможен благодаря большому количеству дилеров, которые становятся проводниками вашего продукта на местах.

В итоге мы выработали определённую модель продаж.

Во-первых, заказать робота и оплатить его можно прямо на сайте.

Так мы сломали существующую парадигму. Заходишь на сайт. Видишь всю информацию. Оплачиваешь карточкой или со счёта. Служба доставки привозит тебе робота прямо домой.

Во-вторых, мы решили не отказываться от традиционной модели работы с дилерами.

Предложили своим поставщикам серьёзную скидку, дали рекомендованную цену, но предупредили, что если цена будет отличаться, покупатель всегда предпочтёт купить напрямую на сайте и сэкономить.

В-третьих, интеграция.

Мы разработали и подготовили большое количество видео- и текстовых инструкций о том, как собрать, запустить, настроить и запрограммировать робота. При этом сам софт отличается максимальной простотой.

А покупатель всегда может получить помощь от разработчика удалённо или пригласить к себе авторизованного дилера-интегратора (что является дополнительным источником заработка для наших дилеров).

Текущая модель — не лучшая и не идеальная. Она просто другая. И одна из десятка возможных. И, наверное, только время покажет, насколько она будет успешна.

Тестируемая нами модель продаж

Друзья, я перечислил пять шагов, необходимых для того, чтобы создать коммерчески успешного робота. Наверное, кто-то заметит, что эти же пять шагов необходимо сделать для создания любого коммерчески успешного продукта. И это правда.

Робототехника — это не только и не столько технологии, сколько бизнес. И для того, чтобы делать то, что вы любите, и этим менять мир вокруг, надо, чтобы этот бизнес был успешным. А про крутящий момент и момент инерции вы можете прочитать в любой книге.

Создавайте роботов. Верьте в себя. Верьте в команду. Пробуйте. Ошибайтесь. Пробуйте снова. И помните: что бы у вас ни получилось, сделайте в следующий раз лучше или по-другому.

Напишите в комментариях, с какими трудностями сталкиваетесь вы, работая над своим проектом. Неважно, в какой сфере вы развиваетесь. Если же у вас робототехнический проект — мы будем рады ответить на любые вопросы, не освещённые в материале.

Кобот Rozum Robotics

Материал опубликован пользователем. Нажмите кнопку «Написать», чтобы поделиться мнением или рассказать о своём проекте.

Написать
{ "author_name": "Yauheni Kavalenka", "author_type": "self", "tags": [], "comments": 30, "likes": 23, "favorites": 1, "is_advertisement": false, "subsite_label": "flood", "id": 33537, "is_wide": false }
{ "id": 33537, "author_id": 146063, "diff_limit": 1000, "urls": {"diff":"\/comments\/33537\/get","add":"\/comments\/33537\/add","edit":"\/comments\/edit","remove":"\/admin\/comments\/remove","pin":"\/admin\/comments\/pin","get4edit":"\/comments\/get4edit","complain":"\/comments\/complain","load_more":"\/comments\/loading\/33537"}, "attach_limit": 2, "max_comment_text_length": 5000, "subsite_id": 199791 }

30 комментариев 30 комм.

Популярные

По порядку

Написать комментарий...
3

Молодцы! Отличная статья и отличный робот!
К сожалению, не вижу на вашем сайте цен на вашу продукцию.
Интересуют цены на моторы и серводвигатели.

Ответить
3

Что касается, серв, то, например, RD50 (14 Нм, 80W, 440 g) - где-то 2.290 USD. Это уже цена за серву с редуктором, контроллером, 2 магнитными энкодерами и бескорпусным двигателям. Все компоненты встроены в сам корпус. Большие модели стоят чуть дороже. Если бескорпусные - то цена порядка 330 USD. Но, многое зависит от партии и проекта. Вы над чем работаете?

Ответить
1

Спасибо за ответ! Однако, было бы удобнее цены сразу на сайте видеть. А то цена по запросу - это как на сайтах большинства старых предприятий, оставшихся со времён СССР.
Работаю над проектом кобота, но для "домашнего использования".

Ответить
1

Согласен, открытость - наше все). В новой версии сайта - появится вся информация. Работаем над этим! А вам удачи в вашем проекте! За коботами будущее!

Ответить
3

Вообще, средняя цена на нашего кобота 18.500 USD.

Ответить
2

Спасибо за статью, часто упоминаю вас как пример крутого робото-стартапа страны. Какие у вас планы по развитию и выходу на рынки в ближайшие 2-3 года?

А ещё интересно, как непроизводства оценивают эффективность вложение в кобота. Например, уже упомянутого бота-бариста. И когда коботы (либо иные виды манипуляторов) придут (основательно) в непроизводственные рынки. Или в целом на эту тему мысли.

Ответить
3

Упоминайте! Нам приятно.
По планам и рынкам: в апреле мы выпускаем первую партию серийных коботов 2-го поколения. В этом году хотим сконцентрироваться на российско-белорусском сегменте. Удовлетворить принятые заявки и предзаказы со всех регионов (Европа, Азия и Океания, Северная Америка), но маркетинг и продвижение для лидогенерации делать, в первую очередь, на РФ. По свежим данным IFR - плотность роботов в РФ одна из самых низких в мире -
1 шт на 10 000 работников. http://markets.businessinsider.com/news/stocks/SMBs-to-Drive-Collaborative-Robotics-Growth-as-they-Seek-a-More-Flexible-Manufacturing-Process-1015049546
Поэтому, с учётом схожести ментальности, локализации производства, размера рынка и т.д., мы видим для себя серьёзный потенциал в этом регионе.
Что касается, непроизводств - востребованы коботы for fun, в первую очередь, в круизных лайнерах, банках, IT-компаниях, конференциях, сетевые отелях и пр. В данном случае кобот - это такой eye-catcher. Он тормозит и локализует проходящий мимо трафик + большое количество share в сети. А вопрос монетизации это уже решение конкретного бизнеса. Для многих, кстати, это способ быть "передовым" в глазах клиентов, партнёров и т.д.
Уверен, с удешевлением коботов и ростом их популярности (небольшое количество людей знают о таком), они будут всё более востребованы в non-industrial market.

Ответить

Комментарий удален

1

Наверное, когда-нибудь и до личного использования дома таких колоботов дойдёт, молодцы, двигаете прогресс!

Ответить
5

Именно, к этому и хотим прийти. Представляете, как здорово, загружать посуду в посудомойку, игрушки за детьми убирать и пр. Чем ниже будет опускаться цена, упрощаться программирование, увеличиваться безопаснее - тем ближе будет этот момент. Кстати, проект Moley Robotic Kitchens - яркий этому пример. https://www.youtube.com/watch?v=PE94ZA8E52M

Ответить
1

Тот самый момент когда я горд за наших соотечественников! Молодцы, буду вас рекомендовать друзьям и знакомым.
На самом деле ровно 2 года назад я и сам хотел в домашних условиях собрать манипулятор подобный вашему, потратил я тогда на это не меньше полных 2х месяцев в общей сложности за промежуток времени в 7-8 мес, но так и не добился успехов из-за описанных вами проблем, главная из которых это сроки доставки 6 мес, сразу оговорюсь, что с деньгами у меня проблем нет и я готов был потратиться на свою игрушку, но покупать готовый манипулятор не хотел тк было желание сделать все самому.
До производства моторов я конечно не дошел, на чем я остановился это - brushless maxon моторы и harmonic drive в качестве gearbox тк задача стояла сделать не просто поделку, а именно сделать не хуже Universal Robots которым я (и вы судя по дизайну вашего манипулятора) вдохновлялся, harmonic drive это единственное, что давало мне желаемую точность позиционирования руки.
У меня тогда все заглохло после того, как мне пришли 6шт этих harmonic drive (у каждого цена 1к) спустя 6 мес и когда я стал все собирать воедино, выяснилось, что мне стоило брать немного другие и тут я сдался, тк желание ждать еще 6 мес для следующей итерации пропало, а внутренний перфекционист сказал мне, что лепить костыли с тем что есть он не хочет.
Так вот мой вопрос, ответ на который я так и не смог найти тогда: - тк цель у меня стояла как и у вас сделать collaborative робота, то очень важным было считывать torque c моторов, чтоб при столкновении с человеком рука останавливалась, я нашел torque сенсоры отдельно, но стоили они непомерно дорого, особенно если ставить их на все звенья, я знаю, что Universal Robots как-то считывают torque с моторов, но не понимаю как это возможно, учитывая что после мотора стоит harmonic drive с передачей 1:100, те его просто не прокрутить в обратном направлении, как вы это делаете?
Ну и последнее, с моторами вы выкрутились, у меня кстати проблем с их доставкой не было, но а что на счет harmonic drive?
Пока ждал доставку собрал для себя тележку с хорошим таким payload для изучения алгоритмов ориентации в пространстве, но больше всего было интересно конечно поиграться с кинектом, тут первая не облагороженная версия:
https://www.youtube.com/watch?v=4DSkNnre7II

Ответить
3

Спасибо за комментарий, Денис!
Вы правы - UR задаёт темп и все, так или иначе, оглядываются на него. Maxon неплохие моторы. Мы посматривали в сторону RoboDrive, но не срослось. Что касается редуктора - используем в своих сервах редуктор harmonic drive. Это один из немногих закупаемых нами компонентов. Правда, сейчас попробовали других производителей. В частности, американский ConeDrive. Пока результатов длительных тестов нет, думаю, в ближайшее время будет достаточная наработка и можно будет сделать вывод.
По поводу коллаборативности - вы правы. Universal Robots не использует torque sensors. Они стоЯт, например, в Kuka, но цена Kuka в 2-3 раза выше цены UR (в зависимости от модели).
Мы замеряем величину потребляемого тока, для определения столкновения. Есть определённый программный алгоритм, который определяет ненормальные изменения тока и в этот момент останавливает кобота.
На практике получается, что человек чувствует небольшой толчок. Здесь нужна тонкая настройка. При грамотном подходе - это действенный и недорогой вариант для коллаборативности.

Вы очень серьёзно подошли к вопросу. С учётом того, что это просто хобби. Заказать 6 редукторов просто для себя – это круто) Да, интересно, какой контроллер использовали в проекте? Или до этого не дошло? Кстати, тележка очень приличный вес тащит. Мы в дальнейшем тоже планируем ставить кобота на мобильную платформу. Правда, еще не решили - сами будем делать или возьмём готовое решение.

Ответить
0

Спасибо за ответ, сейчас сидел и пытался вспомнить какие же контроллеры я тогда перепробовал:
1) значит начинал я все с контроллеров от https://www.roboteq.com/index.php/roboteq-products-and-services/brushless-dc-motor-controllers, цены там были совсем уж смешные и потому начинал именно с них, но не устроило что-то, сейчас даже не скажу что именно так давно это было, но я пробовал одну из самых дешевых моделей, мб стоило брать дороже
2) потом пробовал вот этот по-моему http://www.galilmc.com/motion-controllers/multi-axis/dmc-41x3, но поигравшись решено было менять конструкцию, не хотел тянуть кучу поводов через всю руку на внешний контроллер, решено было попробовать сделать контроллер сразу рядом с двигателем, по этой же причине я отбросил контроллеры от Maxon, хотя к тому времени как раз один мне уже пришел на пробу, но я его даже не включал так и лежит в коробке тк габариты не позволяли встроить его в руку
3) в итоге я остановился на контроллерах от https://www.a-m-c.com/
Как-то так.

Редукторов кстати я заказывал 12 в итоге, брал 2 партии по 6 сразу разных, но обе не подошли.

Есть ли ссылка где можно почитать про измерение величины потребляемого тока, для определения столкновения? мб найду время да почитаю когда-то.

Ответить
3

Денис, добрый день.

на самом деле проблема определения крутящего момента и очень проста и очень сложна одновременна. Проста, потому что потребялемый мотором ток прямо пропорционален усилию который мотор создает и определяется константой Kt (Torque = Kt * Current). Эта константа у каждого мотора разная и определяется либо по datasheet производителя (как в случае с максоном), либо, что предпочтительно, экспериментально. Соответственно зная как расположен робот, сколько "весит" каждый сустав робота, куда направлен вектор гравитации (робот стоит на полу или стене) и какой груз находится с захвате робота, можно посчитать сколько тока должен потреблять каждый мотор робота. Соответственно, если мотор потребляет больше или меньше, значит робот столкнулся с препятствием. Задача сложна, потому что есть куча ньюансов как фильтровать зашумленное значение тока, как определить это аварийное столкновение или человек просто взаимодействует с роботом и т.п.

Чтобы понять как устроен робот я рекомендую почитать или "Introduction to Robotics: Mechanics and Control" John Craig (в русском переводе "Введение в робототехнику. Механика и управление") или "Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms In MATLAB" Peter Corke. У последней книги есть доступная для скачивания библиотека в matlab, на которой можно протестировать все алгоритмы управления роботом. После прочтения этих двух книг уверен, что вопросов меньше не станет, но зато они станут более точечные.

Ответить
0

Класс) не поделитесь, сколько уже продали? Для чего покупают?

Ответить
7

ну, врать не будем - продажи только запустили). В апреле делаем первые отгрузки по предзаказам. Среди оформивших предзаказ - производители. Продукты питания, производство обуви, сборочное производство деталей, медицинская тематика, металлобработка. Это ключевые. Среди тех, кому интересно и думает, как пристроить в проект - банк, стартапы, где нужен манипулятор, fun-сектор - робот-бариста и т.д.
в основном, берут по 2-м причинам. первое, когда человек не справляется. Т.е. большой объём рутины (пищёвка - упаковка и предварительная сортирвка с большим ассортиментом). второе, это не допустить брак (обувное производство). у человека, может, что-то "зачесаться", он может задуматься, зазеваться, ошибиться. сделать не "по госту". главная цель - это автоматизировать производство. делать больше, качественно и без брака.

Ответить

Комментарий удален

3

Мы 2 недели назад презентовали наш кобот Сбербанку. И в процессе общения их представитель говорит, "надо сделать робота-баристу". Зачем, говорю, банку робот-бариста?! Ответ: робот-бариста нужен ВСЕМ. Без шоу никуда.

Ответить

Комментарий удален

1

Если появятся роботы (даже в планах) для работы в магазинах, буду очень заинтересован пообщаться: помочь потестировать в крупных розничных сетях, помочь с экспертизой при прототипировании, помочь продать, когда будет готово и т.д. :)

Ответить
0

Может быть, у вас уже есть идеи, какие операции в первую очередь нужно передать роботам в магазинах?

Ответить
1

Евгений, добрый день. подскажите , пожалуйста какой CAN используете? Есть ли наработка по синхронизации двух коботов зеркально? API и контроллер позволяет управлять коботом произвольно? По данным акселерометра телефона?

P.S Вы невероятные молодцы!

Ответить
1

Добрый день.

1) Внутри робота датчики и исполнительные устройства коммуницируют по CanOpen. Робот извне управляется либо через Ethernet, либо цифро-аналогыми сигналами.

2) Можно запустить две одинаковые программы, тогда визуально будет похоже на зеркало :) Роботы могут коммуницировать между собой либо цифро-аналоговыми сигналами, либо по Ethernet и подстраивать программы друг под друга. Если нужна субмиллимитровая точность выполнения парных программ, то пока, если честно, до практической отработки такого кейса не дошли руки.

3) API и контроллер позволяют управлять роботом произвольно (в рамках того, что позволяет API, конечно :) )

4) Можно написать приложение по телефон, которое будет отрабатывать данные акселерометра и по Ethernet (Wi-Fi) будет слать на API робота соответствующие команды.

Ответить
0

Скорее есть понимание сложности и трудоемкости всех основных процессов магазина и того, где наибольшие выгоды от робототехники. Но ее внедрение очень сильно связано с неоднородностью форматов и планировок магазина, оборудования и т.п. Можем пообщаться подробнее, если есть интерес.

Ответить
0

Конечно, пишите в FB.

Ответить
0

Букавально на днях любовались видео с KUKA и гуглили модели для мини-производства. Хотелось бы получить ваш прайс.

Ответить
3

На данный момент в продаже одна модель - грузоподъёмность 3 кг, рабочий радиус - 700 мм. Детальный даташит можно скачать здесь: http://bit.ly/PULSE_Datasheet_Rus
Стоимость: 18.500 USD.

Ответить
1

Здравствуйте! Мне как автору схожего робототехнического стартапа интересны такие вопросы:
1. Засчет каких средств финансировалась разработка вашего кобота, и сколько человек у вас в команде? Работают ли они полный день, получают ли зарплату?
2. Каким образом вы собираетесь доставлять робота к покупателям? Я так понимаю, он весит довольно прилично? Как покупатели будут его растамаживать?
3. Почему используете именно волновой редуктор, а не циклоидальный? Собираетесь ли локализовать его производство?

Ответить
0

Добрый день, Игорь.
1. Источник финансирования - собственные средства учредителя. Сейчас - 25 человек трудятся. Зарплату получаем)
2. Доставка через сервисы типа UPS и пр. При доставке в РФ - растомаживать не надо. При поставках за пределы Таможенного союза - помогают таможенные агенты. Подробнее вам может наш менеджер по продажам рассказать (напишите мне в FB)
3. Циклоидальные редукторы не подошли по размерам и передаточному числу. Плюс они более шумные. Думаю, как окрепнем, сможем взяться за свой редуктор/
Потому что пока это самое узкое место.

Ответить

Комментарий удален

Комментарий удален

0

Помню, был с вами в контакте от лица Visual Components :) Дайте знать, если захотите продолжить диалог.

Ответить
0

Хотим :)

Ответить

Комментарий удален

0

Прямой эфир

[ { "id": 1, "label": "100%×150_Branding_desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox_method": "createAdaptive", "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "ezfl" } } }, { "id": 2, "label": "1200х400", "provider": "adfox", "adaptive": [ "phone" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "ezfn" } } }, { "id": 3, "label": "240х200 _ТГБ_desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "fizc" } } }, { "id": 4, "label": "240х200_mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "flbq" } } }, { "id": 5, "label": "300x500_desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "ezfk" } } }, { "id": 6, "label": "1180х250_Interpool_баннер над комментариями_Desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "h", "ps": "bugf", "p2": "ffyh" } } }, { "id": 7, "label": "Article Footer 100%_desktop_mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet", "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "fjxb" } } }, { "id": 8, "label": "Fullscreen Desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "fjoh" } } }, { "id": 9, "label": "Fullscreen Mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "phone" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "fjog" } } }, { "id": 10, "disable": true, "label": "Native Partner Desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "clmf", "p2": "fmyb" } } }, { "id": 11, "disable": true, "label": "Native Partner Mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "clmf", "p2": "fmyc" } } }, { "id": 12, "label": "Кнопка в шапке", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "p1": "bscsh", "p2": "fdhx" } } }, { "id": 13, "label": "DM InPage Video PartnerCode", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet", "phone" ], "adfox_method": "createAdaptive", "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "h", "ps": "bugf", "p2": "flvn" } } }, { "id": 14, "label": "Yandex context video banner", "provider": "yandex", "yandex": { "block_id": "VI-223676-0", "render_to": "inpage_VI-223676-0-1104503429", "adfox_url": "//ads.adfox.ru/228129/getCode?pp=h&ps=bugf&p2=fpjw&puid1=&puid2=&puid3=&puid4=&puid8=&puid9=&puid10=&puid21=&puid22=&puid31=&puid32=&puid33=&fmt=1&dl={REFERER}&pr=" } }, { "id": 15, "label": "Плашка на главной", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet", "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "p1": "byudx", "p2": "ftjf" } } }, { "id": 16, "label": "Кнопка в шапке мобайл", "provider": "adfox", "adaptive": [ "tablet", "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "p1": "byzqf", "p2": "ftwx" } } }, { "id": 17, "label": "Stratum Desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "fzvb" } } }, { "id": 18, "label": "Stratum Mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "tablet", "phone" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "bugf", "p2": "fzvc" } } }, { "id": 19, "label": "Тизер на главной", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet", "phone" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "p1": "cbltd", "p2": "gazs" } } } ]
Голосовой помощник выкупил
компанию-создателя
Подписаться на push-уведомления