Это само собой. Тест всё же во-первых про уже безальтернативный выбор, а во-вторых, не отменяет того, КАК должна машина минимизировать риски для жизни людей. Тест о том КЕМ рисковать она должна охотнее при соблюдении всех прочих мер безопасности.

Сигналить бы тоже не мешало. Более вероятно, что пешеходы впереди машины среагируют адекватнее, чем пешеходы на другой полосе.