Умельцы из Стэнфорда собрали малобюджетного робота и нашли способ быстро обучать его повседневным действиям

Теперь робота можно собрать и обучить в домашних условиях

Ученые собрали мобильного робота из материалов, которые можно купить самостоятельно. Робот быстро обучается, что позволяет научить его практически любым повседневным делам. Mobile ALOHA не только может приготовить завтрак и сделать уборку, но и побрить своего создателя, выдать витаминку и укрыть одеялком на ночь.

Конструкция и техническая спецификация робота Mobile ALOHA<br />
Конструкция и техническая спецификация робота Mobile ALOHA

Энтузиасты собрали бюджетного робота Mobile ALOHA (стоит $32 тыс, включая вычислительные мощности) и дали подробную инструкцию для самостоятельной сборки. Части для робота можно купить и напечатать на 3D принтере.

Такого робота мало собрать самому, его важно легко и просто самостоятельно обучить нужным действиям. А значит, способ обучения также должен быть прост и доступен в прямом смысле в домашних условиях, а не в научной лаборатории.

В исследовании проверялось, насколько успешным может быть имитационный способ обучения робота. Мобильный робот обучается на основе повторений действий человеком со специальными контроллерами в руках. Достаточно 50 повторений, чтобы достичь уровня точности выполнения задач в 90%.

Процесс обучения робота уборке в ванной комнате с помощью имитационного метода<br />
Процесс обучения робота уборке в ванной комнате с помощью имитационного метода

Для оценки успешности робота изначально тренировали на 7 повседневных задачах. Задачи с виду простые, но с технической точки зрения - сложные: на мелкую моторику, сенсорные качества (сжимать сильно хрупкий бокал для вина нельзя) и координацию движений, требуют использования обеих “рук” (манимул) робота: вытереть пролитое вино и поджарить креветки, убрать кастрюлю в шкаф, вызвать лифт, поставить на место стулья. Была и забавная, на первый взгляд, но отнюдь непростая задача “дай пять”, когда робот при приближении к человеку должен остановиться, вскинуть “руку” и поприветствовать и затем продолжить движение по своим делам.

Робот вытирает пролитое вино<br />
Робот вытирает пролитое вино

Такой способ обучения оказался простым и действенным, и вот уже его создатели обучили робота всем возможным повседневным делам, которые только можно себе представить. Mobile ALOHA не только сделает уборку и приготовит завтрак, но и побреет своего “хозяина”, польет цветы и поиграет с кошкой, укроет на ночь одеялом.

Робот может выполнять домашние дела с утра до вечера

Краткая информация о роботе, подробная статья с описанием всех научных выкладок.

Пожалуйста, поддержите меня, поставьте лайк!

1111
5 комментариев

Комментарий удалён модератором

Ксения, там не просто "повторения", немного сложнее. И результат есть, причем иногда с высокой точностью даже быстрее, чем через 50 повторений. Посмотрите статью

Я этому обучался до 16 лет и повторений было гораздо больше😂

1

вот все таки получается можно сделать себе недорогого робота

в старости бокал вина нам сможет налить робот)

Невероятно, что можно собрать и обучить робота даже в домашних условиях. Молодцы ребята