Существует два основных типа ошибок — грамматические и лексические. Если грамматика — это каркас языка, то лексика — материал, из которого язык строится. Соответственно, грамматические ошибки — это ошибки, связанные с правилами языка, а лексические — с употреблением слов и нарушением языковой нормы.
Очень важная тема, спасибо!
Живое общение несколько отличается от того "как надо", так что в любом случае надо практиковаться с носителями
Самое важное это практика общения, чтобы нарабатывать навык. Так что практикуйтесь как можно больше, если хотите научиться общаться.