Это два совершенно разных подхода со своими плюсами и минусами. Те, кто могут ставить цель, определяют ее осознанно и им проще с целью не промахнуться, но если цель не прописана, то они просто стоят на месте, либо продвигаются очень медленно. Те, кого к цели направляют желания, более энергичные, им легче достигать, но им и легче ошибиться с целью и пойти не туда.
Книга.... найди себе цель.
Самостоятельно себя понять довольно сложно. Слишком много "шумов" в течение жизни, которые не дают правильно определить.
Оттолкнитесь от того много ли у вас желаний, и заряжают ли они вас. Если да, то ищите самое мощное желание. Если нет, то ставьте себе цель и попробуйте к ней идти.