Интересно, и хорошо что такие книги есть, но мне кажется soft skills набивается с опытом, если человек не бревно. Достаточно несколько раз продавить своё мнение и получить по шапке, чтобы стать более непредвзятым.

Нравится комментарий @Александр Привалов и есть опасения, что по книжкам можно уйти в крайность. Всегда лучше золотая середина и лавирование между собственными интересами и комфортом окружающих.