"Если цель Вам индифферентна, но Вы к ней идете, то возникает внутренний конфликт, который может выльется во все что угодно, депрессия, психосоматические расстройства и.т.п." - то, о чем вы говорите возникают если человек идет к не своей цели или цели, которая ему неприятна внутренне. Маргарита говорит о том, что как раз важно понимать себя и осознавать свои истинные цели.

В этом месте говорится больше о том, что чем больше мы стремимся к какой-то цели, тем сложней становится ее достичь. Отказ от погони за результатом (цели) помогает сконцентрироваться на процессе и наоборот стать более эффективным.