Я бы даже назвал требоемое качество смелостью - во всем перечисленном требуется пусть немного, но рискнуть, испытать дискомфорт и т.п.

Это что-то вы напутали ) бесстыдство здесь нет и в помине ) человек может быть уверенным в своих проф знаниях , но при этом стесняться подойти к руководителю, чтобы обсудить зп, он может стесняться выступать публично и тд.