Пора валить! – Как сказать на английском?
It's time to leg it.
Используйте выражение – Leg it. Примеры:
Leg it, guys, the cops are here! – Валим, парни! Мусорá здесь. When fighting broke out, he decided it was time to leg it. – Когда началась драка, он решил, что пора валить.
Leg it!