Видео: Figure научила своего робота-гуманоида складывать полотенца

В компании говорят, что это «очень сложная» задача для робота.

Фрагмент видео, в котором робот складывает бельё. Источник: Figure

Трудность заключается в том, что у полотенец нет «фиксированной геометрии» и единственной правильной точки захвата — они меняют форму, легко мнутся и непредсказуемо сгибаются, объяснили в Figure.
Компания утверждает, что их робот «первым» справился с этой задачей полностью автономно.
Он работает на базе визуально-лингвистической модели (VLA) Helix, которая позволяет понимать голосовые команды, анализировать окружающую среду и выполнять задачи в реальном времени.
В феврале 2025 года Figure показала, как её роботы сортируют посылки в логистическом центре. Они обучились на восьми часах «демонстрационных данных» и смогли перекладывать коробки и конверты с конвейера, а затем переворачивать их штрихкодами вверх.