Старый Android стал мозгом робота. PhoneBot снижает цену входа в робототехнику.

Телефон, который годами лежит в ящике. Экран в трещинах, батарея держит два часа, на «Авито» за него дают триста рублей. И вдруг у него появляется новая работа: камера, гироскоп и процессор снова нужны — не для ленты, а чтобы двуногий робот сделал шаг.

Это PhoneBot — открытая платформа двуногого робота от исследователей UCLA. Android-смартфон здесь заменяет сразу несколько дорогих узлов: камеру для зрения, инерциальный датчик для баланса и вычислитель для нейросети, которая управляет движением.

Корпус, моторы и электроника оцениваются примерно в $400 — без телефона. Сам смартфон вы приносите из дома. Проект открытый: схемы, код и материалы опубликованы для студентов, лабораторий и DIY-энтузиастов.

Что делает телефон

Камера видит. IMU чувствует наклон и ускорение. Процессор выполняет модель, которая управляет тринадцатью сервомоторами: по шесть на ноги и один на поворот корпуса. Телефон общается с бортовым компьютером по Wi-Fi, а тот передаёт команды моторам.

Команда протестировала четыре Android-устройства, включая Honor 9 2017 года и бюджетные модели за $50–80. Они справились с ходьбой, слежением за человеком и базовым зрением. На Honor 9 не запустилось SLAM-картографирование — из-за отсутствия нужных сервисов Google в США. Это ограничение конкретного телефона, а не всей платформы.

Чего в PhoneBot нет

Это не домашний помощник из рекламного ролика. У робота нет рук, он не переносит предметы. Походка обучена на ровной поверхности: ступени и уклоны — пока за пределами возможностей. Голосовые команды обрабатываются на ноутбуке, а не на самом телефоне.

Но ценность не в готовом продукте. PhoneBot — про доступ к эксперименту. Ходьбу тренировали в симуляции через обучение с подкреплением, учитывая ограничения реальных моторов. TensorFlow Lite выполняет рутинные вычисления на телефоне примерно 50 раз в секунду.

Кому это пригодится

Студенту — собрать первый гуманоид без бюджета на специализированное железо. Преподавателю — показать, как нейросеть учится удерживать равновесие. Инженеру или мейкеру — быстро проверить идею, а не месяц ждать поставку датчиков и контроллеров.

Главный сдвиг не в том, что робот научился ходить. В том, что для первого прототипа может хватить того, что уже лежит в ящике.

Ваш старый смартфон — не обязательно хлам. Возможно, это недостающий мозг для машины.

Какой Android вы бы превратили в мозг робота — и для какой задачи?

Источники: arXiv:2610.08737, New Atlas, iXBT Live, Habr. Проект: phonebot.dev.

Проверьте ящик со старой техникой: какой смартфон стал бы мозгом для вашего робота?

Источники подтверждают: PhoneBot использует смартфон как основной сенсорный и вычислительный модуль, имеет 13 моторов, открытый код и ориентировочную стоимость аппаратной части около $400 без телефона.