Евгений Бурдюжа

+17
с 10.06.2026

Как создают сложные устройства: hardware, робототехника и управление R&D. https://t.me/BurdiuzhaHardware

4 подписчика
3 подписки

Большинство людей представляет разработку аппаратного устройства примерно одинаково. Появляется идея, инженеры разрабатывают устройство, собирают несколько прототипов, после чего завод начинает выпускать серийную продукцию. Со стороны кажется, что это последовательность очевидных шагов, а основная сложность заключается в том, чтобы придумать удачну…

3

Почти каждый hardware-проект начинается довольно оптимистично. Есть концепция продукта, команда, бюджет и красивая диаграмма Ганта с PoC, EVT, DVT, PVT и долгожданной серией где-то справа. На бумаге всё выглядит логично: разработать электронику, сделать механику, написать прошивку, собрать прототип, провести испытания — и через условные девять меся…

1
1

Программно-аппаратная архитектура гуманоидного робота — от контуров 500 Гц и CycloneDDS до VLA

Рисунок 1. Слоистая архитектура «мозга» Unitree G1. <a href="https://api.vc.ru/v2.8/redirect?to=https%3A%2F%2Fsupport.unitree.com%2Fhome%2Fen%2FG1_developer%2Fquick_development&postId=3067008" rel="nofollow noreferrer noopener" target="_blank">Источник и основа схемы</a>
3

В hardware нельзя нажать Ctrl+Z.

Ошибка, которую в программном обеспечении можно исправить за один вечер, в аппаратной разработке легко превращается в два месяца ожидания новой партии печатных плат, дорогостоящую переделку оснастки или даже отзыв уже выпущенной продукции.

4

За последние несколько лет человекоподобные роботы перестали быть исключительно исследовательскими прототипами. Компании Tesla, Figure AI, Agility Robotics, Boston Dynamics, Unitree и десятки китайских производителей активно разрабатывают гуманоидные платформы, ориентированные на решение практических задач — от работы на производстве до помощи чело…

4

«Производство в Китае» давно стало синонимом современной электроники. Большинство смартфонов, ноутбуков, IoT-устройств, бытовой техники и электромобилей так или иначе проходят через китайские заводы. Поэтому для многих компаний вопрос уже не в том, производить ли в Китае, а как сделать это без потери времени, денег и качества.

При этом больши…

5
1