Зависть это хорошо, если понимать и уметь её использовать для собственного развития. Она очень хорошо мотивирует и заставляет двигаться вперед. Вы правильно заметили, что нужно концентрироваться именно на себе, а не на человеке, которому завидуете. Жаль, что не все люди это понимают.