Тут надо тоже стараться все оптимизировать на начальном этапе. Например не выбирать максимально выгодную налоговую систему, так как она часто бывает и максимально сложной. Лучше выбрать самую простую систему с единым налогом или с фиксированным процентом от оборота (зависит от вашей страны).
С юридическими вопросами тоже можно в начале обойтись своими силами. Пока у вас маленькие проекты, то соответственно риски по ним тоже не большие. И вы сами способны вникнуть в суть договора. Тем более шаблонов договоров хватает.