Сервисы приема онлайн платежей - это платежные системы, которые помогают принимать электронные платежи на вашем сайте или в интернет-магазине. Многие из них подходят как для бизнеса (ИП, ООО) так и для самозанятых физических лиц.
Про робокассу некорректно написали. Они для смз открыты, для юриков и для ИП (на НПД в том числе)