Робочеки с точки зрения законодательства довольно спорная вещь. Закон написан так что и можно и нельзя одновременно. Поэтому беспроблемные агрегаторы платежей и не торопятся внедрять подобную систему. У робокассы конечно висит надпись "одобрено ФНС" но ни на просторах интернета ни в разговоре с менеджером данных когда какой фнс и что конкретно одобрено не нашел. Менеджер пробормотал что то из разряда "наше руководство где то там на приеме в фнс получило добро что так делать можно". Но не будем забывать что у нас в стране презумпция виновности налогоплательщика. И потом как прилетит тебе за эти робочеки. И будешь потом с заблокированным счетом, требованиями и штарафми доказывать что ты не верблюд и оно "одобрено фнс". Вот мы бьем робочеки, но в личном кабинете ИП это никак не отображается. Мы можем только перекреститься и надеяться что инфа уходит туда куда надо и в том формате в котором надо. В этом плане облачная касса зарегеная на себя надежнее. 
Дальше что там у нас ИПэшникам вроде по старому банку выплачивают, физиков вроде кинули. С юр. лицами не знаю что происходит.