Было понятно, что если мы хотим решить задачу, не меняя датчики, то нужно разобраться со схемами подключения CAN-шины. Благодаря коллегам мы связались с производителями работающих у заказчика самосвалов и получили от них те самые схемы. За счет этого наши инженеры разобрались, как получать все данные с CAN-шины, и как можно завести все это в единую систему мониторинга, что нам, собственно, и требовалось.