Давно уже можно, по штрих-коду.

сначала придется отстоять в очереди около получаса

Если она - доставлена, поэтому не факт)

давно уже есть Сдэк id и не нужен паспорт с собой

я походу где то в параллельной вселенной, где не почту России не всегда в целом правильно унижают, а сдэк , который меж тем не сильно от почты отличается...