Молодцы!

Только вот почему этап бизнес-моделирования / эскизный проект / обследование предметной области (объекта автоматизации) вы зовете дискавери?

Я чуть было подумал, что будет про Star Trek что-то)))

По сути статьи всё очень грамотно. Про водопад - это просто название, в гибкой разработке тоже есть этапы внутри итерации (спринта).