Технологии сортировки

Сортировочные системы предназначены для автоматического распределения входного потока грузовых складских единиц по заданным параметрам – наиболее часто по направлениям отгрузки товаров. В общем случае сортировочная система состоит из линии подачи грузовых единиц, линии сортировки и выходных сортировочных шутов.
Линия подачи грузовых единиц – сегментированная конвейерная линия, предназначенная для синхронизированной подачи грузов на линию сортировки. Каждый сегмент линии обеспечивает буферизацию, сканирование кода груза, измерение габаритов и синхронизацию с основной линией сортировки. Загрузка грузовых единиц на линию подачи может осуществляться вручную или автоматически с помощью роботов. Количество линий подачи может быть несколько и определяется требуемой производительностью системы. В некоторых системах линия подачи может отсутствовать, а подача грузов осуществляться людьми непосредственно на линию сортировки в ручном режиме.
Линия сортировки – основная линия системы, состоящая из множества унифицированных сегментов для размещения грузов. Как правило, линия сортировки закольцована, а ее форма может быть произвольной. Каждый сегмент оснащается средствами автоматизации для сброса или сталкивания грузов в выходные сортировочные шуты.
Выходные сортировочные шуты – контейнеры или мешки для приема распределенных грузовых единиц с главной линии сортировки.
Основными характеристиками сортировочных систем являются скорость сортировки, типы сортируемых грузовых единиц (диапазон размеров, виды упаковки, предельные массы), количество выходных шутов и занимаемая площадь. При проектировании сортировочной системы в зависимости от заданных требований определяется ее технология и конфигурация.

Основная линия сортировки состоит из десятков или даже сотен кареток, соединенных друг за другом гибкой сцепкой. Это позволяет создавать закольцованные лини произвольной формы и длины. На каретке устанавливается небольшой ленточный конвейер, который перемещает грузы перпендикулярно основному направлению движения сортировочной линии. Вдоль сортировочной линии по бокам с каждой стороны размещаются шуты для приема грузов. Таким образом, груз, размещенный на ленточном конвейере каретки, может сбрасываться в заданный шут по бокам от линии сортировки.

Такая система может эффективно сортировать все виды коробок, ящиков, печатных изделий, посылок, конвертов, мягких и твердых упаковок, но не подходит для предметов округлой формы, так как они могут скатываться с плоской поверхности каретки. Размер каретки может выбираться при проектировании с учетом габаритов сортируемых предметов. Длина сортировочной линии определяется требуемым количеством устанавливаемых шутов. Скорость сортировки составляет от 8000 до 12000 грузов/час при скорости движения конвейера до 2,5 м/с.

Существует два вида cross belt sorter – горизонтальный и вертикальный. В горизонтальном сортере движение кареток по кругу выполняется в горизонтальной плоскости, а в вертикальном сортере – соответсвенно в вертикальной. Вертикальный сортер позволяет сократить площадь занимаемого пространства по сравнению с горизонтальным при одинаковом количестве шутов. При этом количество шутов в вертикальном сортере ограничено его длиной и может быть неприменимо для некоторых помещений. Форма горизонтального сортера может быть произвольной, что позволяет гибко «вписываться» в пространства различной конфигурации. Для увеличения количества выходных шутов при сохранении площади, занимаемой системой, несколько линий горизонтального сортера могут устанавливаться одна над другой.

Принцип действия такой системы аналогичен Cross belt sorter, при этом на каретке вместо ленточного конвейера устанавливается поворотный лоток, который наклоняясь может сбрасывать груз по бокам от основной линии в требуемый шут. Лоток обеспечивает более надежное перемещение грузов округлой формы и предотвращает его непреднамеренное скатывание в процессе движения.
Скорость сортировки по сравнению с Cross belt sorter ниже за счет того, что при сбрасывании груза на него действует только сила гравитации и не действуют дополнительные выталкивающие силы. Но при этом стоимость системы также ниже, так как механизм каретки с лотком проще, чем с ленточным конвейером.

Для одновременного обеспечения высокой скорости сортировки и возможности работы с грузами небольшой массы или округлой формы, а также для обеспечения надежного удержания предметов внутри лотка, была разработана технология Cross tray sorter. По сути, это такой же Cross belt sorter, но каждая ячейка ленточного конвейера имеет борта. Пара бортов перемещается вместе с ленточным конвейером, таким образом открывая путь для сбрасывания груза. Скорость сортировки может достигать до 9600 грузов/час.

Грузовые единицы размещаются в лотках с бортами. Часто лоток предназначен для размещения сразу двух грузов для увеличения производительности системы. Шуты размещаются под основной линией сортировки. Когда лоток перемещается над требуемым шутом, дно лотка открывается, как люк, и груз сбрасывается в требуемое место.
Данная система предназначена для высокоскоростной сортировки небольших легких грузов. Такие грузы слишком малы и легки для обработки обычной конвейерной системой. При этом система практически не способна работать с коробками или ящиками, а также предметами, размеры которых сильно отличаются. Данная технология подходит для электронной коммерции, в том числе для работы с одеждой в пакетах, ювелирными изделиями, фармацевтическими препаратами, почтой, книгами и небольшими пакетами. Количество шутов может быть несколько сотен, а скорость обработки до 17000 грузов/час.

Данная система представляет собой конвейерную линию, в которой для перемещения грузов перпендикулярно конвейеру используются специальные скользящие башмаки (sliding shoes). Эти башмаки могут устанавливаться по обе стороны конвейера или по центру, обеспечивая сброс предметов по разные стороны от основной линии. Для грузов различного размера используется различное количество башмаков, то есть система автоматически адаптируется под габариты перемещаемых предметов.
Такое техническое решение позволяет выполнять высокоскоростную сортировку мелких предметов, конвертов, полиэтиленовых пакетов, хрупких грузов, коробок, ящиков и любых других предметов протяженной или неправильной формы. Подобные сортировочные системы способны обрабатывать до 18 000 грузов/час при скорости движения конвейера 3,3 м/с.

В данной системе используются вращающиеся колеса для изменения направления движения грузов. Чаще всего линия собирается из обычных роликовых или ленточных конвейеров с использованием дополнительных сортировочных модулей с колесами, которые могу поворачиваться под различными углами. Грузовая единица движется по основной линии конвейера и когда достигает сортировочного модуля колеса изменяют свое направление и перемещают груз на боковой конвейер или шут. После завершения процесса сортировки колеса возвращаются в исходное положение.
Система предназначена для сортировки посылок, ящиков, контейнеров, коробок или конвертов. Скорость сортировки составляет 4000–6000 грузов/час.

Основная конвейерная линия выполнена с использованием узких ленточных ремней для перемещения грузов в продольном направлении. На участке сортировки устанавливается роликовый модуль, который позволяет смещать грузы на 30 или 90 градусов. В заданный момент времени ролики с высоким трением возвышаются над основным ленточным конвейером и перемещают груз в требуемый шут.
Как правило данное решение применятся для сортировки габаритных контейнеров или коробок, обработка малогабаритных или легких грузов неэффективная. Система может стыковаться с обычной конвейерной линией, что позволяет ее гибко применять для существующих или вновь разрабатываемых складских систем. Скорость сортировки составляет 3000 грузов/час.

Если вы хотите узнать больше о том, какие технические решения могут улучшить ваш складской процесс, свяжитесь с компанией "Технолект" прямо сейчас. Сотрудничая с "Технолект", вы получаете не только современное технологическое решение, но и партнера, который поможет вашему бизнесу развиваться и расти.