Робот-манипулятор в роли кухонного подавана - довольно геморройное устройство. Я намучался с настройкми манипулятора, подающего стакан кофе от диспенсера к кофемашине и от неё к заказчику. Случайное смещение любого девайса на 1,5-2 мм грозит сбоем в работе кофейной зоны. Представляю, сколько условий нужно соблюсти на этой роботизированной кухне, чтобы манипулятор работал так, задумали авторы проекта. Цена в принципе подъемна для определенной ЦА, но покупателям точно придется содержать в низком старте обученного техника, который будет разруливать траблы, связанные с настройками координат, таекторий, промежутков ожидания и прочей фигни.