А что если в картошке глазки? Или полкартофелины подгнило? Да или просто нельзя из такой приготовить выбранное блюдо.
Что-то мне кажется, что одна только чистка картошки - проект сравнимый по сложности с ADAS.

Еще интересна оценка, сколько картошки надо затратить, чтобы ее обучить.

Картофелечистки ведь уже много лет в массовой эксплуатации