будет требовать взятку что бы не саботировать работу робота

Сзади будет иди специально обученный человек с метлой и ведром. Он же будет выметать мусор из-под бордюр, куда не заезжает робот. Только не спрашивайте "Зачем тогда этот робот нужен?". За такие вопросы расстроенные хипсторы заминусят.

крупный мусор просто не поместится в [стандартный] кейс, ну что Вы такое пишете?

Насколько крупным? Ширина робота 2.3м, например - это не домашний вариант :)