Роботу дали руки как у человека

Руки как у человека. Одновременно магия и крипово. 1X показали новые кисти для своего домашнего робота NEO.

Руки у него теперь ближе к нашим. Вместо жёстких моторов там искусственные сухожилия, на кончиках пальцев сенсоры которые чувствуют силу нажатия и даже проскальзывание, и 25 степеней свободы кисти почти как у человека. 1X называет это самой продвинутой роботизированной кистью в истории и планирует наделать таких 10 тысяч штук за год Выглядит завораживающе и жутковато одновременно, если честно. Особенно если представить, как ночью эта рука тихо открывает дверь твоей спальни NEO при этом позиционируется именно как домашний робот. В демо всегда акцент на том, что он ходит по дому и делает бытовые дела. И вот тут я пока не верю, что в ближайшее время от этого будет серьёзная польза дома, а не просто модная игрушка за 20к долларов Потому что главное ограничение сейчас не по железу, а по моделям Роботы сегодня работают на VLA-моделях, несколько лет назад на это перешли в автопилотах и во всех похожих сценариях. И тут есть проблема в данных. То есть чтобы робот научился складывать носки или загружать посудомойку, ему нужно показать это действие сотни тысяч раз. Реальными руками, в реальном пространстве Это адово дорого собирать и размечать. Попробуй включить себе видео, где ты грузишь посудомойку, видно твои руки, и чётко подписать: что ты сейчас берёшь, как поворачиваешь кисть, в какой именно момент и с какой силой отпускаешь чашку, куда переместился. Почти невозможно формализовать. А машине это нужно объяснить буквально по кадрам. Плюс таких данных очень много, а так как это видео, их дорого даже просто хранить. И под каждый новый бытовой сценарий надо дообучаться заново. Кошка внезапно села на гору белья, а модель такого не видела, и не факт что разберётся Как раз недавно обсуждал это с CEO Yandex Robotics и с ребятами, которые делают роботов в Сбере. Они тоже считают, что эту проблему пока не решили Но это не значит, что всё бесполезно. Просто универсальный робот для кухни это не первый шаг, а какой-то следующий. А вот встроить это в производство, на склад и в другую предсказуемую среду с более понятными сценариями — уже реалистично и близко И тут может быть понятная экономика. Живой бариста в центре Сан-Франциско стоит в среднем 3,5$ тысячи в месяц. Сценарий «сварить кофе и выдать булку» довольно узкий и понятный. А ещё такие роботы сейчас во многом управляются удалённо, телеоператорами. Так что можно поставить робота на завод в США или в кофейню в Сан-Франциско, а управлять им будет оператор где-нибудь в Бангладеш, который варит кофе и выдаёт булки не хуже. Другой вопрос, захочешь ли ты, чтобы условный Карим был постоянно подключён к роботу в твоей гостиной и видел всё, что у тебя происходит Скорость движения в этой области невероятная, вот и руки уже почти человеческие. Но пока такой паре рук нужен либо человек, либо более узкая задача. Вопрос железа тут, похоже, решается сильно быстрее, чем вопрос моделей. Но вопрос моделей явно тоже решится

Больше в моем ТГ

https://www.1x.tech/discover/neos-hands