Ну, чисто внешне - там все куски - это готовые модули, которые можно между собой соединять как лего.

Так что паять там, вроде как, ничего не нужно.

PS: вообще для того, чтобы научиться паять достаточно иметь инструмент и старую плату какую-нибудь. Если нет старой - можно купить макетную, копейки стоит, особенно если с али заказывать.

Можно для начала макетную взять и беспаечную, поиграться, потом паять.