"или хотя бы чтоб заряжался от корпуса планшета в примагниченном состоянии" - заряжается, второе поколение. + не нужно касаться, чтобы увидеть где точка на экране (удобная штука для меня лично).

у вакомов 300 лет перо без батарейки, в чем проблема также сделать.

скорее всего ограничения по энергопотреблению
как-никак в схеме с активным пером добавляется еще одна батарейка к уже встроенной в планшет, а в схеме с пассивным - энергия встроенной батарейки дополнительно расходуется.

Самсунг лицензировал технологии Ваком, а Эпл видимо решил чуть-чуть сэкономить.
Вот отличная статья!
https://habr.com/ru/articles/160793/

А разве второй пенсил все это не имеет?)