Пятое поколения автономных автомобилей Waymo может увидеть и проанализировать ситуацию на дороге на 500 метров вперед. Представители компании рассказали, что завершили работу над последней версией Driver.
Avto.pro напоминает, что Waymo Driver является инновационным аппаратно-программным решением, которое позволяет беспилотным автомобилям безопасно передвигаться по дороге. Новая версия Driver способна видеть на 500 метров вперед от текущего расположения транспортного средства.
С момента своего основания в качестве проекта Google в 2009 году Waymo работает над автономной технологией вождения, которая состоит из таких элементов: 29 камер, позволяющих видеть и определять элементы внешней среды; 5 радаров, с помощью которых анализируется расстояние между транспортным средством и окружающими объектами, а также траектория и скорость их движения; 5 лидаров, идентифицирующих объекты вокруг автомобиля и генерирующих 3D-карту пространства.
Сатиш Джеячандран, глава аппаратного обеспечения Waymo, прокомментировал инновационную разработку следующим образом: “Камеры дальнего радиуса действия и система видения могут смотреть намного дальше, чем раньше, позволяя легковым автомобилям, минивэнам и грузовикам идентифицировать объекты на расстоянии более 500 метров”.
К числу распознаваемых объектов относятся пешеходы, машины, тротуары, знаки дорожного движения, а также такие элементы, как открытая дверь авто и другое. При этом достаточно важно, чтобы автомобиль знал, что происходит в непосредственной близости. Для этого разработаны улучшенные лидары ближнего действия, они обнаруживают потенциальные слепые зоны и ближайшие объекты, что позволяет передвигаться в труднодоступных местах. Waymo Driver оснащен новой системой периферийного зрения, которая помогает уменьшить слепые зоны, вызванные припаркованными автомобилями или большими транспортными средствами.
Waymo уже внедряет последнюю версию Driver в автономные автомобили Jaguar I-Pace, а также проводит испытания на бездорожье. Со временем технология будет распространяться на парк минивэнов Chrysler Pacifica.
Как я понял из статьи, машина видит на 500м с 2009г и у системы уже пятая версия. Круто