«Будущее Uber зависит от того, удастся ли компании решить проблему с автономными машинами» Статьи редакции

Как внутренние проблемы компании сдерживают развитие беспилотных технологий Uber.

Расследование автора Recode Джоанны Бхиян.

«Будущее Uber — такси-гиганта, чья оценка превышает $70 миллиардов — зависит от того, как закончится эта неделя. Дело даже не в собеседованиях, которые проводит руководитель Uber Трэвис Каланик для позиции операционного директора, учрежденной в ответ на критику менеджмента компании», — пишет автор Recode Джоанна Бхиян.

27 марта Каланик также собрал для важного совещания в Питтсбурге и Сан-Франциско руководителей Advanced Technology Group — подразделения по созданию беспилотных автомобилей: «И хотя это не первая встреча руководителей такого уровня, источники сообщают, что ее цель — определение приоритетов развития и технологического прогресса подразделения».

Во встрече приняли участие старые и новые инженеры, которые перешли из Школы информатики Карнеги-Меллон или присоединились к компании в августе 2016 года после покупки стартапа в сфере беспилотного грузового транспорта Otto — Дэвид Стаджер, Дон Бернетт, Лиор Рон, а также примерно 50 других сотрудников.

«Будущее Uber во многом зависит от того, удастся ли компании решить проблему автоматизации машин. Благодаря этому компания сможет оставаться актуальной, поскольку все больше автопроизводителей станут создавать свои собственные беспилотные транспортные средства», — продолжает Бхиян.

​ Благодаря беспилотным автомобилям Uber сможет забирать 100% выручки себе, а такси будут работать практически круглосуточно.

— Джоанна Бхиян

Однако, сообщает Recode со ссылкой на бывших и нынешних сотрудников компании, Uber испытывает сложности с беспилотным проектом: «Многие считают, что разработка находится в технологическом застое и страдает от напряженных отношений в коллективе, особенно среди исполнительного руководства».

Сложности включают и отток талантливых кадров. С ноября 2016 года компанию покинули «как минимум 20 инженеров», продолжает автор издания: «Один источник утверждает, что между теми, кто присоединился к Otto, и теми, кто присоединился к ATG возникла “мини-гражданская война”. Одни хотят работать в стартапе и быть независимыми, другие — превратить компанию в лидера перевозок в будущем».

По словам некоторых собеседников издания, многие из этих проблем возникли тогда, когда Uber купила Otto и Каланик назначил руководителя компании Энтони Левандовски ответственным за все действия в отношении беспилотных автомобилей.

Левандовски находится в центре серьёзного судебного процесса между Uber и своим бывшим работодателем — Alphabet. «Материнская компания Google утверждает, что Левандовски при увольнении украл ключевую интеллектуальную собственность, чтобы создать Otto. В иске говорится, что Левандовски долго общался с Uber, перед тем, как покинуть Alphabet. Если судья выступит против Uber, это может сильно помешать разработке беспилотных автомобилей», — пишет автор Recode.

«Маловероятно, что все эти проблемы удастся решить в течение недели, тем более, что внимание Каланика направлено и на создание беспилотных машин, и на устранение последствий недавних публичных скандалов, в которые оказалась втянута компания».

По словам источников издания, только за первые два дня встречи Каланик неоднократно встречался с Энтони Левандовски, представителями HR-департамента и Эриком Мейхофером — ведущим инженером, который присоединился к питтсбургской команде Uber более двух лет назад.

Как Левандовски помогал Каланику

«Придумать решение, которое удовлетворит все заинтересованные стороны, будет непросто, особенно учитывая обстоятельства, связанные с приобретением Otto», — пишет автор Recode.

В феврале 2016 года, примерно в то же время, как появился Otto, Uber нанял Левандовски в качестве консультанта по направлению беспилотных автомобилей: «Это необычно, учитывая, что Левандовски только что запустил собственную компанию, разрабатывающую беспилотники».

Первоначально ATG планировала вывести свои автомобили на дороги общего пользования к августу 2016 года. Однако за несколько месяцев до этого Каланик решил, что команда, состоящая в основном из разработчиков роботов и инженеров Карнеги-Меллон не уложится в сроки, потому что технология была не готова, пишет Бхиян: «Поэтому он обратился к Левандовски, с которым был знаком с 2012 года».

По совету Левандовски дедлайн перенесли на сентябрь 2016 года. И пока ATG увеличивала усилия по разработке автопилотов, так же поступал Левандовски и его соучредители — Рон Бернетт и Клэр Делоне, работая над беспилотными грузовиками.

Они вышли из «режима секретности» в мае, примерно через четыре месяца после того, как Левандовски основал компанию и начал консультировать Uber. После этого автономные грузовики Otto стали тестироваться на общественных дорогах.

«Непонятно, зачем кому-то, кто открывает свою собственную компанию по созданию беспилотных транспортных средств, консультировать своего конкурента. Возможно, все дело в длительных отношениях между Левандовски и Калаником».

Согласно одному из отчётов, Каланик и Левандовски впервые встретились на конференции TED в 2012 году. «Там Каланик, по-видимому, первым предложил Левандовски использовать некоторые технологии Google. Но обсуждать слияние Uber и Otto они начали только весной 2016 года», — пишет автор Recode.

Тревис Каланик на TED в 2012 году. Фото Recode

Однако, если заявления в иске Alphabet против Uber верны, то разговоры о приобретении компании могли начаться уже летом 2015 года — то есть за шесть месяцев до того, как Левандовски решил уйти из Alphabet.

Согласно показаниям инженера компании Waymo Пьер-Ив Дроза, летом 2015 года Левандовски говорил с Брайаном МакКлендоном, одним из руководителей проекта беспилотных автомобилей Uber: «Он сказал мне, что было бы неплохо создать новый стартап на основе автопилота, и что Uber был бы заинтересован в покупке команды, ответственной за технологию Lidar, которую мы разрабатывали в Google».

Кроме того, в иске говорится, что у Waymo есть информация о том, что Левандовски присутствовал на встречах с высокопоставленными руководителями в штаб-квартире Uber в Сан-Франциско 14 января 2016 года.

«Этот иск подали всего через восемь месяцев после приобретения Otto, усугубив недовольство рядовых инженеров Uber ATG», — пишет Бхиян.

В жалобе Waymo утверждает, что Левандовски украл дизайн их лидаров — лазерных радаров, которые используют для измерения расстояния до объектов, чтобы автомобили могли избежать столкновений.

Чтобы доказать сотрудникам, что претензии, как сказал представитель Uber, «безосновательны», Каланик и Левандовски провели в ATG собрание на следующий день после подачи иска.

«Команда, создающая лазеры, разобрала систему, чтобы показать, как она устроена. Однако неясно, как сотрудники, которые не работали в Google, знали, похож ли он на дизайн Google», — рассказывает автор Recode.

Никто не знает, как компания будет развиваться дальше в свете отдельных заявлений о сексуальных домогательствах и краже коммерческой тайны. Несмотря на то, что судебный процесс — это лишь один вопрос среди целого ряда претензий, связанных с автономными транспортными средствами, именно он может разрушить компанию.

— Джоанна Бхиян

Почему ведущие сотрудники стали покидать Uber

В течение нескольких месяцев после того, как компания купила стартап Левандовки, Uber покинула группа ведущих инженеров, многие из которых были выпускниками школы Карнеги-Меллона.

Среди них были Питер Рандер, который запустил свой собственный стартап, связанный с автономными транспортными средствами — Argo.ai, Бретт Браунинг, который занял в стартапе Рандера должность вице-президента по робототехнике, а также Дрю Багнелл — главный разработчик компьютерного зрения Uber, — перешел в стартап бывшего технического директора Google Криса Урмсона Aurora.

«Несколько месяцев спустя, Раффи Крикорян — бывший вице-президент по инженерным вопросам Twitter, который пришёл в Uber в 2015 году, чтобы возглавить подразделение по разработке беспилотных автомобилей — также покинул компанию», — пишет автор Recode.

Кроме того, Uber покинули по меньшей мере еще 15 человек: кто-то присоединился к Рандеру и Браунингу в Argo.ai, а кто-то — к Урмсону и Багнелу, сообщает Recode со ссылкой на источники внутри Uber.

«Увольнения продолжаются. 3 марта эксперт по безопасности Uber Чарли Миллер, прославившийся удаленным взломом Jeep объявил о переходе в беспилотный проект Didi Chuxing. Кроме того компанию покинула технический менеджер Пэм Кардона», — пишет автор Recode.

​Высокая текучка кадров не является чем-то удивительным для стартапа, но в данном случае она является предупреждением. Что еще более важно, удержание талантов имеет решающее значение для Uber, поскольку компания старается выполнить трудную задачу — стать лидером на постоянно конкурирующем рынке беспилотных транспортных средств.

— Джоанна Бхиян

Существует довольно много инженеров, которые имеют какой-либо опыт в этой области, и сейчас спрос на них взлетел до небес, продолжает Бхиян. «Традиционные автопроизводители, крупные технические гиганты и небольшие, но хорошо финансируемые стартапы привлекают все таланты, которые они могут получить благодаря приобретениям и слияниям».

Одной из причин массового увольнения из Uber стало то, что главным руководителям проекта разработки беспилотных транспортных средств хоть и сообщили о предстоящем приобретении Otto, но не сказали сразу, что Левандовски станет их начальником — это было сделано буквально за несколько дней до его назначения, сообщает автор Recode.

«Произошли существенные изменения в структуре управления ATG: ряд руководителей Otto вышли на верхнюю ступень иерархии, а основоположники ATG получили понижение в должности».

Проблемы со светофорами

Многие ушедшие инженеры беспокоились из-за того, что руководство Uber предпочитало открыто демонстрировать прогресс в разработке беспилотных автомобилей, вместо того, чтобы совершенствовать технологию в закрытом режиме до тех пор, пока она не будет полностью готова к выходу на рынок.

По словам источников Recode, инициатива открытых демонстраций исходила от Левандовски. Представитель Uber заявил изданию, что тесты на реальных дорогах имеют решающее значение для успеха технологии, и они были проведены в соответствии с планами компании.

«Однако другие источники сообщают, что все демонстрации, включая запуск беспилотного автомобиля в Сан-Франциско и доставку пива с помощью беспилотного грузовика в Колорадо, готовились в спешке. Оба случая стали проблемой для подразделения», — пишет Бхиян.

Источник: Otto

После запуска тестов полуавтономных автомобилей в Питтсбурге, который уже был частью первоначального плана, Левандовски решил провести еще одну демонстрацию через месяц.

Для этого он заключил соглашение с пивоваренной компанией Anheuser-Busch, чтобы беспилотный грузовик Otto доставил 45 тысяч литров пива. «Это произошло всего через восемь месяцев после основания Otto, поэтому для многих стало неожиданностью то, что компания смогла продемонстрировать свою технологию так рано», — рассказывает автор Recode.

По словам представителя Uber, команда Otto тесно работала с чиновниками Колорадо и провела испытания грузовиков, до тех пор пока они не стали полностью соответствовать нормам безопасности.

Однако источник Recode внутри компании сообщает, что поездка была организована с помощью «незаконченных систем», которые были соединены «наспех». По мнению автора Recode, стартапы могут демонстрировать инвесторам «сырые» технологии, однако это не касается автономных транспортных средств, где ошибка системы может привести к несчастным случаям и смерти.

«Несмотря на то, что беспилотный грузовик Otto ехал по общественному шоссе рядом с другими людьми, его компьютеры ломались каждые несколько часов. И как сказал один из сотрудников компании, демонстрация состоялась только благодаря удаче», — пишет Бхиян.

Источники Recode сообщают, что после демонстрации Otto некоторые сотрудники ATG стали беспокоиться, этично ли выводить небезопасные системы на дороги общего пользования. Вскоре после октябрьской демонстрации Рандер, Браунинг и Багнелл ушли из компании.

Их уход состоялся в критический период для компании: всего две недели спустя Uber начал второй рекламный тест своих автономных автомобилей — на этот раз в Сан-Франциско, пишет Recode: «Даже для обычных людей было ясно, что выход автономных Volvo с системой Uber стал логистической катастрофой».

14 декабря, в первый день теста, очевидец снял, как один из автомобилей Uber проехал на красный свет. И хотя представители Uber заявили, что это произошло из-за человеческой ошибки, журналисты New York Times изучили логи системы и обнаружили, что система не распознает сигналы светофора.

«Это было полуавтоматическое транспортное средство — не предполагалось, что оно будет самостоятельно оценивать дорожную обстановку. В случае непредвиденной ситуации водители должны быть готовы немедленно взять управление в свои руки. Некоторые люди в компании утверждают, что опытный и обученный безопасности водитель предотвратил бы эту ситуацию», — пишет Бхиян.

«Но у нас нет таких [опытных] водителей в Сан-Франциско», — пояснил источник Recode, знакомый с ситуацией.

По словам собеседников издания, подготовка к запуску проводилась в спешном и беспорядочном режиме. К концу октября стало ясно, что у тестовой группы в Сан-Франциско возникли трудности с подготовкой публичных испытаний.

Именно тогда им на помощь отправились некоторые инженеры, программисты и водители из питтсбургского подразделения ATG. Задачей инженеров стало определение отсутствующих данных — например, расположения светофоров, а также загрузка нового кода.

Одна из причин, почему запуск в Калифорнии был не таким простым, как запуск в Питтсбурге, объясняется тем, что Uber первоначально планировал начать свое второе испытание автопилотов в Аризоне к зиме 2016 года, согласно нескольким источникам Recode внутри компании.

После инцидента со светофором Департамент штата Калифорния по регистрации транспортных средств отменил лицензии Uber, вынудив Uber отправить свои автомобили в Аризону, но место первоначального тестирования Uber. «А Левандовски настаивал на переносе в Сан-Франциско, поскольку тестирование в Аризоне казалось ему не таким престижным», — пишет Бхиян.

Uber, заметный участник местных битв с регуляторами, все же получил необходимые разрешения на работу в Калифорнии. По данным документов, которые имеются в распоряжении Recode, Uber собирается выпустить ряд беспилотных автомобилей Volvo на линию в Сан-Франциско.

Прогресс технологии «не очень хорош»

В соответствии с другими внутренними документами, полученными Recode, мотивы уволившихся инженеров не лишены основания: хотя беспилотные автомобили Uber каждую неделю накатывают всё больше «автономных миль», технология улучшается не так равномерно.

В течение нескольких месяцев с момента ухода главных инженеров, 43 автомобиля Uber, которые сейчас проходят тесты на общественных дорогах, не стали более автономными. По состоянию на 8 марта количество вмешательств водителя, контролирующего ход эксперимента, уменьшилось незначительно.

По данным Recode, за первую неделю марта 2017 года автомобили Uber проехали более 20,3 тысяч миль в автономном режиме. При этом водителям все равно приходилось корректировать курс в среднем по 10 раз на каждые восемь миль.

Число слева — соотношение общего количества автономных миль и количества раз, когда водителю приходилось вмешиваться

Похожая статистика зарегистрирована и для событий, которые в Uber называют «плохим опытом» — количество раз, когда автомобиль резко замедлялся, тормозил или дёргался.

«Судя по графику, в течение недели, закончившейся 8 марта, у автомобилей было больше “плохого опыта”, чем в январе: в январе автомобили проезжали “ровно” в среднем четыре мили, в первую неделю марта — уже две мили», — пишет автор Recode.

Числа слева — это соотношение полных автономных миль и количества «плохих опытов»

В электронном письме сотрудникам ATG компания описывает общие ощущения водителя от одного маршрута в Аризоне — сколько раз ему пришлось брать управление в свои руки, сколько раз у автомобиля возникал «плохой опыт», — как «не очень хорошие».

«И это при том, что в Аризоне результаты Uber стали лучше тех, что были зафиксированы Университетом штата Аризона в 2015 году. Даже в Питтсбурге, где беспилотные автомобили Uber использовались несколько месяцев, прогресс компании нестабилен», — пишет Бхиян.

​ Самое больное место — это маршруты в Питтсбурге. Они показали результат хуже среднего [миль в расчете на одно опасное событие].

Грузовик против автомобиля

Наряду с неудачными тестами и медленным продвижением технологии, между командой ATG, которая специализруется на создании беспилотных легковых автомобилей, и командой Otto, которая занимается грузовиками, также возникло явное противоречие, пишет автор Recode: «Обе стороны спорили о том, какая группа должна быть в приоритете бизнеса. Отчасти это происходило потому, что Каланик не давал чётких указаний. В компании надеются, что все станет ясно после завершения мартовского саммита».

Однако по словам представителя пресс-службы компании, Uber рассматривает как легковые, так и грузовые автомобили как важнейшую часть своей миссии по обеспечению надежных перевозок.

Источники Recode среди технического персонала обеих команд — Otto и ATG считают, что слияние приостановило их развитие. Сотрудникам Otto, многие из которых присоединились после ухода из более крупных компаний, таких как Google и Apple в поисках свободы стартапа, пообещали, что они останутся независимыми и будут продолжать работать на грузовиках. Но этого не произошло.

«Для большей части руководителей Otto, которые перешли на руководящие посты в Uber, развитие беспилотного грузового транспорта стало вторичной задачей», — пишет Бхиян.

Акцент Левандовски на публичных демонстрациях, требующих как времени, так и ресурсов, нарушил темп разработки в ATG, заставив команду работать над беспилотным автомобилем в авральном темпе, сообщают источники Recode внутри компании.

​ Однако на обоих фронтах был достигнут коммерческий прогресс. Уже сейчас команда сосредоточилась на рынке Uber для доставки грузов — UberFreight — и обратилась к потенциальным клиентам. Компания заключила второе партнерское соглашение с Mercedes-Benz, после покупки 100 автомобилей Volvo.

— Джоанна Бхиян

Отсутствие Каланика

Встреча на высшем уровне, посвященная судебному процессу в Waymo, была одним из редких случаев, когда Каланик обратился ко всей команде ATG. «К большому разочарованию её лучших инженеров, это произошло только в декабре, после увольнения главных инженеров», — пишет Бхиян.

Хотя технология беспилотников не решит финансовые проблемы Uber в ближайшей перспективе, она будет иметь ключевое значение для компании в следующем десятилетии.

«Если это так, то Каланик может, наконец, выполнить обещания, которые он дал в августе 2016 года во время интервью», — пишет Бхиян.

​В тот момент, когда мы поняли, что наши друзья в Маунтин-Вью [Google] собираются заняться созданием беспилотных транспортных средств, мы решили убедиться, что беспилотный автомобиль — это действительно альтернатива. Потому что в противном случае мы не собираемся заниматься этим бизнесом

— из интервью Тревиса Каланика
0
19 комментариев
Написать комментарий...
Denis Shiryaev
Будущее Uber во многом зависит от того, удастся ли компании решить проблему автоматизации машин.

Удастся, всем миром эта задача решается, уже понятно мне кажется, что все получится.

Ответить
Развернуть ветку
sando

нет никакой связи между "всем миром решается" и "удастся ли uber".

Ответить
Развернуть ветку
Denis Shiryaev

Они большие и не глупые, так что я бы сказал, что связь есть.

Ответить
Развернуть ветку
sando

ну если мы исходим из постулата "большие компании не разоряются и не совершают ошибки", то да. но мне все же кажется, что это, в случае успеха, потенциально следующий мировой прорыв после сенсорных смартфонов. поэтому делать предположения - опрометчивое занятие.

поживем-увидим :)

Ответить
Развернуть ветку
Denis Shiryaev

Согласен полностью ;)

Ответить
Развернуть ветку
sando

было бы хорошо тестировать, а потом может и запускать, беспилотники только рядом с беспилотниками, в одних зонах. чтобы не было "живых" водителей и были единая сеть с координацией каждого автомобиля в общей массе.

Ответить
Развернуть ветку
Denis Shiryaev

так и делали, гуглить по darpa driverless car challenge

Ответить
Развернуть ветку
sando

это хорошо. если каждая компания готова будет объединять свои данные, то совсем прекрасно.

Ответить
Развернуть ветку
Dionisiy Vergasov

Там же нейросети, каждая пишется отдельно и работает почти наверняка через свой же фреймворк, так что вряд-ли такой обмен возможен в принципе - даже в рамках одинаковых программных и аппаратных платформ, но с разным набором вводных данных (камер, радаров, лидаров, ультразвуковых сенсоров и т.п.). А до какой-то относительно общей унификации пройдет скорее всего не один десяток лет, если она вообще будет. Имхо.

Ответить
Развернуть ветку
Гала Перидоловна

При чем тут нейросеть и данные для их последующей обработки? Чем данные с лидара принципиально отличаются от gps координат соседней машины?

Ответить
Развернуть ветку
Dionisiy Vergasov

При том, что интерпретация очевидных данных, таких как объекты вокруг, их тип, размер, скорость и дистанция - в конкретные действия (газ/тормоз и т.п.) и получение этих самых данных в этом конкретном понятном машине виде - это 2 разные работы, где вторая в разы сложнее. И именно вторую, которая как раз таки и учится переводить данные с конкретного набора конкретно расположенных конкретных аппаратных вводных устройств, таких как камеры, радары и проч - расшарить без унификации конкретного кода нейросети и комплекта железа к ней - не выйдет. Именно по этой причине Тесла, обновив железо (известное как HW2), по мимо написания всего кода нейросети с нуля (с железа и фреймворка mobileye - пишут свой TeslaVision на ARM платформе nvidia drive px2), так же и проводят всё обучение с тоже с самого нуля, и это явно не спроста - т.к. передать "знания" с миллионов пройденных миль на одной нейросети (с проприетарными форматами, фремворками и таким же закрытым железом) для нейросети совсем другой, новой - которую, образно говоря, учат другому "языку общения" и на других "органах вывода" и на других "органах ввода" данных - всё это сделать не вариант. Нейросети это узко специализированные вещи, это не искусственный интеллект и не какой-то алгоритм, который однозначно реагирует на однозначные данные - там всё очень образно - и нельзя мозги одной нейросети передать совсем другой, и другой не только по, скажем, дизайну работы, но и по базовым принципам (фреймворк, формат данных и т.п.) вообще. Я и не занимаюсь этим, но немного матчасть знаю, в виду банальной любознательности и проф. занятости программистом на Си-подобных языках (не веб, одним словом).

Ответить
Развернуть ветку
Гала Перидоловна
И именно вторую, которая как раз таки и учится переводить данные с конкретного набора конкретно расположенных конкретных аппаратных вводных устройств, таких как камеры, радары и проч - расшарить без унификации конкретного кода нейросети и комплекта железа к ней - не выйдет.

Без проблем "шарим" через protobuf.

Нейросети это узко специализированные вещи, это не искусственный интеллект и не какой-то алгоритм, который однозначно реагирует на однозначные данные - там всё очень образно - и нельзя мозги одной нейросети передать совсем другой, и другой не только по, скажем, дизайну работы, но и по базовым принципам (фреймворк, формат данных и т.п.) вообще. Я и не занимаюсь этим, но немного матчасть знаю, в виду банальной любознательности и проф. занятости программистом на Си-подобных языках (не веб, одним словом).

У меня моделька для распознания голоса одна под все платформы. Все заводится и на ARM и на AMD64. Что за фреймворки и форманты данных такие, что приходится переобучать сеть?

Ответить
Развернуть ветку

Комментарий удален модератором

Развернуть ветку
Фаиз Мангутов

Судя по статье будущее Убера зависит от юристов Убера))

Ответить
Развернуть ветку
Andrew Artishchev

100%

Ответить
Развернуть ветку
Константин Вознесенский

Можно хотя бы неделю без новостей про убер?

Ответить
Развернуть ветку
Евгений Ефимов

Так это же наше будущее, куда без новостей про него. И вообще, есть еще новости про Торшину, не только про убер.

Ответить
Развернуть ветку

Комментарий удален модератором

Развернуть ветку
Роман Никедов

Убер хренубер, недавно ночью возвращаясь из гостей вызвал этот убер впервые, ожидал какого-то сервиса, а приехал ко мне на видавшем виде Ниссан альмера десятилетнем, в усмерть накуренный кавказец. Весь салон пропах травой, а он всю дорогу слушал непонятную музыку и подпевал, я почти спал, спасибо, что не спер Айфон, а меня не выкинул на дороге(сервис все же)

Ответить
Развернуть ветку
Фахреддин Мирзоев

Удастся, с таким баблом смогут

Ответить
Развернуть ветку
Александр Васильев

Рынок трансформируется, это начало переходного периода.

Ответить
Развернуть ветку
16 комментариев
Раскрывать всегда