Почему лидары нельзя использовать, понятно — в дождь и снег они становятся бесполезными.

Но почему остановились на обычных камерах?

Расширить диапазон зрения в обе стороны несложно, инфракрасные и ультрафиолетовые камеры существуют давно и при массовом производстве не должны быть сильно дороже.