Как мы проводим пилоты нашей “БЕС”пилотной поломоечной машины

 Железнодорожная станция Площадь Трех Вокзалов
 Железнодорожная станция Площадь Трех Вокзалов

Салют! Я Роберт, основатель YaCu Robotics. Хочу рассказать, как мы проводим тесты нашей автономной поломоечной машины Unit.

Есть несколько сценариев:

1. Мы приглашаем к себе на склад, презентуем как работает беспилотник и отвечаем на все вопросы.

2. Вместе выбираем локацию, где нужно провести пилот. Мы выезжаем на место и прикидываем, какой участок лучше подходит для показательных выступлений. Если площадка большая, то обычно отделяем 600-1000м2.

3. Далее выбираем дату, когда сможет подъехать специалист и замерить дополнительное оборудование. Поясню, робот перемещается в пространстве, зная свое глобальное положение. Для этого, по периметру помещения мы развешиваем анкера (антенны, выглядят как wi-fi модемы). Анкера развешиваются на высоте 2-3м от земли или под потолком. Расстояние между ними около 50м (так, чтобы была покрыта вся площадь уборки). Метка на роботе “общается” с анкерами и понимает, где она есть. Все просто!) На время пилота, анкера буду питаться от аккумуляторов, далее нужно будет питание от обычной сети

Анкера и метка на базе RTLS это главная наша разработка, которая дает возможность перемещаться на больших площадях с быстро меняющейся обстановкой (склады, большие ТЦ, вокзалы). Технология SLAM, которая есть у 99% роботов, такого не дает.

4. Клиент присылаете план помещения (желательно в формате .dwg), мы наносим на него расположение анкеров. Программ для станков ЧПУ создает маршрут автоматически.

Пример план-схемы атриума в “Сколково” и движение робота на ней

5. В день пилота мы приезжаем с роботом, делаем отладку и запускаем. Кажется, это долго и сложно, но на деле делается за 3 дня, по часу в день.

Нам важно, чтобы “пилот был не ради пилота”, поэтому мы заранее проговариваем критерии оценки робота и его маршрутов. И не идем, если от робота в плане мойки требуют чего-то этакого. Например, а он большие щепки всосет. Он всосет ровно такие щепки, какие всасывает обычная поломоечная машина.

И да, это все бесплатно (при условии, что пилот проходит в Москве). Если вы из другого города, то затраты переходят на сторону заказчика (логистика, перелет, проживание и суточные 2х специалистов).

И по традиции телега:

8 комментариев

Правильно ли я понял:
Ваш робот предназначен только для одного помещения?
Потому что план мойки рисует разработчик заранее.
Т.е. в другое помещение без танцев с бубнами робота не перевести?
А если в помещении что-то меняется?
Планировка, например.
Или внезапные препятствия в виде людей?

1

Любая поломойка 90% времени находятся в одном помещении. Если вы конечно не занимаетесь арендой. И да, на новом месте, нужно будет развешивать маяки и строить новые маршруты.

А для одного помещения, строятся сразу несколько маршрутов и ставятся в график на робота.

Планировка, если это условные Островки в тц, то не проблема. И конечно он объезжает людей, собак, коробки и тд

Думаю такая машинка будет очень дорогая

1

2млн и минус 1,5 человека на среднем объекте