Грузовой автопоезд это транспортное средство из двух или нескольких звеньев, одно из которых предназначено для создания тяглового усилия движения, а остальные - для перевозки грузов. Таким образом, автопоездом можно считать тягач с полуприцепом, тягач с прицепом, тягач с несколькими прицепами, тягач с полуприцепом и прицепом, тягач с полуприцепом и несколькими прицепами.