Нашей идеей в Ralient с самого начала было создание технологии self-driving в основу которого будет положен ИИ на базе существующих и будущих нейросетей (капсульных например, ресеч которых мы также ведем). Мы не хотим делать машину робота, это уже делают десятки компаний.
А можно подробнее про определение дистанции и размеров одной камерой? Я знаю что Тесла умеет это делать с сантиметровой точностью. А какая точность у вас? Сравниваете ли вы разные по времени кадры или можете использовать только один кадр что бы определять дистанции? Как результат, дистанция до любого пикселя или только до распознанного объекта?
Как я знаю Тесла не делает это камерой, а делает это радаром. Нейросети Теслы обучены распознавать стороны машин, это несколько другой подход. Сантиметровой точности (меньше сантиметра) радар вам не даст (по крайней мере из тех, что стоят в автомобилях).
Мы определяем синглшот - то есть с одной картинки. Композиция нескольких камер уточняет. Последовательностью мы в данный момент занимаемся, что также еще увеличит точность. Дистанция до объекта - то есть до машины/пешехода.
Мы публиковали статью несколько ранее, где более подробно рассказывали именно про это:
https://vc.ru/transport/134439-nuzhny-li-lidary-dlya-self-driving-i-zachem-my-opredelyaem-rasstoyaniya-do-obektov-odnoy-kameroy