Alexey Kotov
Мастер-данные и data-driven
Спасибо! Ищем параллельно и другие возможности применения, не только для роботов. Подробности тогда будем постепенно писать и добавлять)
Павел, да, если запускать только SLAM - действительно этого будет достаточно. Нам же приходится помимо локализации решать одновременно еще огромное количество задач. Основные GPU ресурсы сжирают deep learning алгоритмы, которые обеспечивают измерение расстояний до объектов (это про безопасность, поскольку такие роботы могут весить более 100Кг и не смогут остановиться мгновенно) с одной камеры даже в статическом режиме. А также алгоритмы принятия решений, которые позволяют роботу принимать решение о корректировке маршрута или ожидании и т.п. Плюс ряд других задач. Но для ориентации в облаке точек вы правы - raspberry будет достаточно.
Николай, постарались в видео как раз показать на простом примере как это работает. Расскажите про что рассказать подробнее - сделаю материал на эту тему.