Напрямую. Во-первых, не обладая хотя бы зачатками аналитических способностей, человек не будет способен анализировать и свои эмоции. Во-вторых, все и всегда познается в сравнении. Чтобы верно "прочитать" любую ситуацию, нужен опыт. Опыт создается путем изучения теории (литература от гадкого утенка до Карамазовых) и практики (рыдала над котенком, попавшим под машину, скакала от счастья, когда поступила в универ).
"Перенятые от родственников формы поведения" не имеют ничего общего с эмоциями, это актерская игра.

Не связан. Человек может быть эмоционально очень развитым в следствие перенятых от родственников форм поведения, или от природы талантливым, но не способным простроить системные модели или просчитать логику.