Это просто инструменты разной силы, уровня проработки. Товарный знак - не всем нужен и должен пройти по критериям в соответствующих органах.
Логотип можно сказать часть от целого. (может самостоятельно функционировать, но не во всех случаях).

Сталкивалась с тем, что не понимают отличие и назначение брендбука и логотипа. Надеюсь кому-то поможет такая статья 😃