Как-то понадобилось нам отфрезеровать две сотни небольших деталей. У нас ручной фрезер Proxxon MF70. При помощи трёх шаговиков с тремя драйверами и самодельным контроллером мы о ЧПУшили его. Программу управления написали также самостоятельно.