Как искать дорожную разметку, в том числе если её нет

Если вы решите начать изучать поиск линии на дороге, первым ответом будет OpenCV. Это просто как с точки зрения разработки, так и дешево по вычислениям. Но это не то, что будет работать.

1919

Судя по видео, довольно много ошибок возникает в нетривиальных ситуациях — при повороте на перекрёстке, отсутствии разметки. Т.е. пока результат не кардинально лучше стандартных средств openCV, тут, наверное, дело в объёме обучения. Но всё равно работа выглядит впечатляющей

Да, нужно обучать, ну и также есть ряд нюансов со знанием расположения камеры, в данном случае мы это не учитывали совершенно. А это значительно уменьшит ошибки.

OpenCV ни на одном из кейсов не покажет практически ничего, кроме разве последнего видео в подборке.

1