Инопланетян никто не видел, а вот фары для робокаров нужны, хотя бы для того, чтобы было видно габариты издалека. Да и есть системы распознавания объектов на основе фотокамер.

Фары зачем ? Ну даже не знаю, например, для того что бы другие участники общественного движениях их видели и не впечатывались в них ночью.

Маск, возможно лично, выступает за оптические датчики а не за лазерные локаторы (лидары), радиолокаторы, ультразвуковые локаторы. Он фанат компьютерного зрения, где информация собирается условной видео камерой. Автопилот Теслы так и устроен.
Что там на самом деле сказать сложно, по отчетам поставщиков лидаров, Тесла их закупает. Но Тесла утверждает, что закупает их для тестов.
https://www.ixbt.com/news/2024/05/09/nikakih-lidarov-jeto-zateja-durakov-tesla-i-ilon-mask-kritikovavshij-lidary-v-mashinah-stali-krupnejshimi-klientami.html