Всего-то достаточно ставить хороший прототип и ТЗ, и не менять его в процессе разработки, но чаще всего в голове продумать алгоритм с нуля до конца могут только люди которые и программируют и делают UX, но их программистов воспринимают как людей не шарящих, что нужно пользователю, поэтому к ТЗ их не допускают, а допускают абсолютных гуманитариев. Просто когда скачут с одной идеи на другую, тяжело переключиться на новое и потом возвращаться к старому коду, когда видишь всё что нужно сделать от начала до конца, то и код пишется без ошибок к которым потом надо возвращаться.  Моё мнение как программиста умеющего делать полноценные рабочие прототипы в AxureRP