Лидары могут подстраиваться под дорожные условия: например, видеть машины вдалеке на дороге и распознавать пешеходов на узких улицах.
Плотность лидар никак не определяет? Например пластиковый пакет, который ветром гоняет он увидит как летящий в его сторону кирпич? А падающие листья как будут восприниматься или стая птиц?
Совершенно точно подмечено! Именно поэтому нужен дополнительный источник информации о дорожной обстановке.