Беспилотные автомобили: объяснение 6 уровней автономности

Что имеют в виду, когда говорят об автопилотах автомобилей "Уровень 4" или "Уровень 5"? Что это за уровни, и кто их определяет?

<i> Тесты беспилотников Ford</i>
77

Очень полезный материал, большое спасибо!

1