Я бы сделал разметку линиями разных цветов на полу это облегчило бы роботу дорогу красный "отдел финансов", "синий" - отдел персонала, "зеленый - административный" сенсор на дне робота был бы светочувствительным и определял цвет нужной линии исходя из команды, а путь он бы измерял относительно начерченной прямой на ковре, лазер опрелелял бы расстояние до других объектов, чтобы не сталкиваться с ними и можно было бы скажем прописать отклонения в пути два "шага" вправо _влево, если нужно пропустить надвигающийся объект, с родственной задачей. Мне кажется это было бы очень реальным и неочень дорогим... А так я получается просто фантазирую))