Далее подключаем USB аудио адаптер к raspberry pi zero, после чего припаиваем к проводам трубки два разных 3,5мм провода. Они будут передавать сигнал от Raspberri Pi к трубке и обратно. Возможно, придется повозиться, определяя, где какой провод, но в целом здесь нет ничего сложного.