Боязнь ошибок не возникает сама по себе при рождении. Это приобретённая привычка. И вот только некоторые предпосылки ее появления:
Прими в себе человека и отстань уже от себя <3
Но для принятия своих ошибок сильно помогает окружение, либо мешает, если к ошибкам они относятся неадекватно. И как в этой ситуации относится к своим ошибкам проще — не ясно)