Разминка входит в структуру тренировочной сессии. И делать её нужно обязательно. Даже когда времени на тренировку не очень много, разминочную часть не стоит пропускать. Можно сделать её коротко.
а я вот пренебрегаю разминкой на тренировках, относительно недавно занимаюсь , но после прочтения обязательно введу ее в свой план тренировочных занятий , а то боюсь могу себе навредить