Когда дрон начинает вести себя непредсказуемо — дёргается при манёврах, теряет стабилизацию, неожиданно уходит в автопосадку или реагирует с задержкой на команды оператора — первый импульс почти всегда направлен в сторону прошивки, полётного контроллера или регуляторов оборотов. Батарея в этом списке подозреваемых оказывается последней. На практике…